看了手册，机器人分弧焊，搬运，通用。这些功能是出厂时就硬件限制的，还是自己根据需要软件可以设定？
看了下手册，不同功能下，有的专用输入输出功能定义是不同的。
机器人是安川GP12的。

焊接，搬运，通用，这些硬件上是有区别的，特别是焊接类，会配很粗的电缆在机器人上，充当焊接地线用。搬运一般块头比较大。
其实最终的使用权在你自己手上，焊接机器人也可以做搬运的功能，只是要对末端的夹具进行一些机械的改造，还有软件上自己加上码垛的程式。专用输入功能大不了不用，用自定义的那些输入输出功能。
简单来说，做一个恒压供水的项目，用FX可以，用Q的也可以，软硬件上做一些适当的变动即可。
以上为个人见解，谨供参考。