吴楠楠
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 131 点
下载积分: 771 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2018-04-10
最后登录: 2020-11-09
查看吴楠楠的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-06-14 19:25
只看楼主 | 小 中 大
CR751-D机器人控制器和FX5U怎么进行以太网通运并实现控制机器人
autoctrl
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 353 个
工控威望: 571 点
下载积分: 1567 分
在线时间: 129(小时)
注册时间: 2016-05-05
最后登录: 2024-11-05
查看autoctrl的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-06-14 21:07
只看该作者 | 小 中 大
PLC控制机器人还是机器人控制PLC?
吴楠楠
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 131 点
下载积分: 771 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2018-04-10
最后登录: 2020-11-09
查看吴楠楠的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-06-14 21:37
只看该作者 | 小 中 大
plc控制机器人
booet2008
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 200 个
工控威望: 309 点
下载积分: 66576 分
在线时间: 2451(小时)
注册时间: 2016-01-09
最后登录: 2024-11-04
查看booet2008的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-06-14 22:21
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用楼主吴楠楠于2018-06-14 19:25发表的 机器人和plc :
CR751-D机器人控制器和FX5U怎么进行以太网通运并实现控制机器人


EPSON?

I/O是最单纯的方式。
通讯的话：1.RS-232   2.TCP/IP     3.Modbus    
貌似三菱PLC可以用CC-Link.
楼主留言：
可以具体的给点建议吗？
你滴小杰
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 82 个
工控威望: 161 点
下载积分: 612 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2018-06-13
最后登录: 2024-06-13
查看你滴小杰的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-06-15 08:44
只看该作者 | 小 中 大
EPSON试过用232，失败了，比较麻烦，貌似只能用RS指令
还没试过网口通讯
tanyongsheng
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 32 个
工控威望: 205 点
下载积分: 612 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2015-05-08
最后登录: 2020-02-08
查看tanyongsheng的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-06-17 18:56
只看该作者 | 小 中 大
PLC的输出对应接机械手的输入，最好经过继电器转一下；机械手I/O输出对应PLC的输入信号
木木2012
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 293 个
工控威望: 2167 点
下载积分: 31796 分
在线时间: 830(小时)
注册时间: 2012-12-04
最后登录: 2023-07-12
查看木木2012的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-06-20 08:53
只看该作者 | 小 中 大
EPSON以太网通信很简单，注意数据格式及拆分就行，还有三角函数的计算


楼主留言：
请问,FX5U和CR751-D机器人控制器可以用以太网通讯吗?
hu470821831
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 36 个
工控威望: 169 点
下载积分: 905 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2013-08-29
最后登录: 2024-06-23
查看hu470821831的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-06-20 09:06
只看该作者 | 小 中 大
一般都是使用CAN通讯
zhou5245
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 177 点
下载积分: 16715 分
在线时间: 181(小时)
注册时间: 2012-02-23
最后登录: 2024-08-28
查看zhou5245的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-06-20 19:48
只看该作者 | 小 中 大
三菱plc对三菱机器人用cclink简单可靠。
yl_pan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 223 个
工控威望: 302 点
下载积分: 10505 分
在线时间: 440(小时)
注册时间: 2010-03-11
最后登录: 2024-10-17
查看yl_pan的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2018-06-20 20:35
只看该作者 | 小 中 大
你用的是三菱机械手，当然用cclink啦
471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 535 个
工控威望: 774 点
下载积分: 797 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-10-31
查看471165265的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2018-06-20 21:46
只看该作者 | 小 中 大
公司都是FX5U与国产机器人通过以太网通信
471165265
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 535 个
工控威望: 774 点
下载积分: 797 分
在线时间: 203(小时)
注册时间: 2016-01-01
最后登录: 2024-10-31
查看471165265的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2018-06-20 21:46
只看该作者 | 小 中 大
这需要看你机器人这边接收数据的格式