吴楠楠
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楼主  发表于: 2018-06-14 19:25
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CR751-D机器人控制器和FX5U怎么进行以太网通运并实现控制机器人
autoctrl
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1楼  发表于: 2018-06-14 21:07
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PLC控制机器人还是机器人控制PLC?
吴楠楠
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2楼  发表于: 2018-06-14 21:37
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plc控制机器人
booet2008
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3楼  发表于: 2018-06-14 22:21
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引用
引用楼主吴楠楠于2018-06-14 19:25发表的 机器人和plc :
CR751-D机器人控制器和FX5U怎么进行以太网通运并实现控制机器人


EPSON?

I/O是最单纯的方式。
通讯的话：1.RS-232   2.TCP/IP     3.Modbus    
貌似三菱PLC可以用CC-Link.
楼主留言：
可以具体的给点建议吗？
你滴小杰
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4楼  发表于: 2018-06-15 08:44
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EPSON试过用232，失败了，比较麻烦，貌似只能用RS指令
还没试过网口通讯
tanyongsheng
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5楼  发表于: 2018-06-17 18:56
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PLC的输出对应接机械手的输入，最好经过继电器转一下；机械手I/O输出对应PLC的输入信号
木木2012
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6楼  发表于: 2018-06-20 08:53
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EPSON以太网通信很简单，注意数据格式及拆分就行，还有三角函数的计算


楼主留言：
请问,FX5U和CR751-D机器人控制器可以用以太网通讯吗?
hu470821831
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7楼  发表于: 2018-06-20 09:06
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一般都是使用CAN通讯
zhou5245
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8楼  发表于: 2018-06-20 19:48
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三菱plc对三菱机器人用cclink简单可靠。
yl_pan
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9楼  发表于: 2018-06-20 20:35
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你用的是三菱机械手，当然用cclink啦
471165265
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10楼  发表于: 2018-06-20 21:46
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公司都是FX5U与国产机器人通过以太网通信
471165265
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11楼  发表于: 2018-06-20 21:46
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这需要看你机器人这边接收数据的格式