引用引用第2楼wangnaizhi于2018-03-02 18:53发表的 :4个伺服锁螺丝 用到的应该是4路模拟量 另外2个应该是定位的 需要2路脉冲输出端 那也就是PLC选FX3U(自带3轴定位) 然后选一个FX3U-4DA的扩展模块 估计你电控部分的硬件价格得有2W左右了扭力可调用模拟量模块调整模拟量的大小自然就可以调节扭力了 至于显示电机当前的扭力大小 具体看伺服有没有这个功能了