6978660
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楼主  发表于: 2017-11-07 10:17
刚入职的菜鸟!
x0--1轴上限位                                y0--1轴脉冲
x1--1轴原点                                    y1--2轴脉冲
x2--1轴下限位                                y3--1轴方向
x3--2轴上限位                                y4--2轴方向
x4--2轴原点                                    y7--转盘电机正转
x5--2轴下限位                                y10--转盘电机反转
x6--转盘电机反转限位
x7--转盘电机正转限位
x10--转盘启动
x11--1轴有料感应
x12--2轴有料感应


这是一个上料机 通过转盘上料 转盘转一下到限位后 2个轴开始带料向上运动,当料碰到X11.X12有料感应后停止,这时机器人过来抓料,抓走一个,1.2轴就自动向上运动碰到X11,12后停止如此循环,当1,2轴上限位或者,X11,X12,有料感应没感应到时,1,2轴返回原点。这是通过转盘电机反转或者正转开始下一环上料的时候,1,2轴还要能像之前那样工作。麻烦大神帮帮忙,小弟刚入职,刚学,在返回原点和下一次上料的时候不知道怎么搞
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不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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1楼  发表于: 2017-11-07 10:38
项目、视觉、通讯QQ3515716
ms0321
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2楼  发表于: 2017-11-07 11:00
不懂你說的是什麼意思?
ge4856254
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3楼  发表于: 2017-11-07 11:06
话说你想问什么!!!           
changyu0330
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4楼  发表于: 2017-11-07 11:10

好深奧喔!!~我不知道怎麼回答你
yangjia1213
学些了
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5楼  发表于: 2017-11-07 11:45
你底下还要装一个原点传感器,上面那个传感器直接就是回原点操作,设置好各个参数,用DDRVI, DSZR 指令就可以做出来了,加两个极限位,DSZR有自动寻找原点的功能
小罗罗
wo0712
想飞的鸟,不放弃总能翱翔
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6楼  发表于: 2017-11-07 14:00
语文老师在哪里       
eb545
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7楼  发表于: 2017-11-08 09:47
有没有具体的机械图片,看看才好分析
小满和老鸟
专注,坚持!
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8楼  发表于: 2017-11-08 19:12
看的不太明白
119119771
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9楼  发表于: 2017-12-28 13:37
刚入职就玩伺服了。可以啊
bruce2020
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10楼  发表于: 2017-12-28 19:10
楼主以后前度无量。打好基础。