最近做一个程序，IST指令写的是  IST M20 S20 S25，运行模式没有用波段开关，用指令复位和置位的，自动程序是并行分支和并行回合，其中有其中工位，但是有个要求说，每个工位要有单循环功能，试过几个方法都不行，比如说加把其中一个工位复制到S3中，但是运行的时候会出错，貌似跟S0S1S2这几个会冲突，请问要这样的情况要怎样做单工位循环呢。

没有人吗

这个用的还真不多，ist是三菱的方便指令，本人曾经也看过但没有用过，手册上有详细的说明，每个状态块需要写你的手动自动及步进动作，应该不会太难，你多看一下手册应该能搞定的。