a7950288
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 28 个
工控威望: 134 点
下载积分: 967 分
在线时间: 57(小时)
注册时间: 2011-03-27
最后登录: 2024-12-16
查看a7950288的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-06-04 12:37
只看楼主 | 小 中 大
各位大神，小弟用FX5U控制7轴电机。其中4轴用CPU的轴控控制，另外3轴选用了FX5-16ET高速IO模块。
IO模块参数里有设置DOG信号之类的，那应该就是可以做原点了吧。
手册上没找到相关说明。我用DDSZR+DOG信号+DOG信号+脉冲输出+脉冲方向
但是会跳指令或软元件不存在
DDSZR只能用在CPU的4轴，高速IO模块的原点就不知怎么做了。
网上也没找到FX5-16ET的手册。
希望谁能指导一下。
a7950288
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 28 个
工控威望: 134 点
下载积分: 967 分
在线时间: 57(小时)
注册时间: 2011-03-27
最后登录: 2024-12-16
查看a7950288的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-06-04 18:28
只看该作者 | 小 中 大
找到一些资料了，好像是CPU的轴控控制4轴，后面加的高速脉冲IO卡，按照顺序排下去，分别是轴5，轴6，轴7……
然后控制方式基本的CPU的轴控程序一样。连特殊继电器也是接着那4轴排下去。
程序写好，但还没机会试试，祝我成功吧
zhujingyu69
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 923 个
工控威望: 820 点
下载积分: 48371 分
在线时间: 1280(小时)
注册时间: 2008-06-12
最后登录: 2024-12-28
查看zhujingyu69的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-07-14 22:17
只看该作者 | 小 中 大
楼主能不能分享一下你的资料，我正需要，我邮箱13914954732@139.com,谢谢