李正南
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楼主  发表于: 2017-05-22 22:52
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1。电机是用CPU173运动模块控制，放卷电机有减速机1比5，每转角度是72度。
2。已知放卷半径为105mm.我想让放卷电机放卷时感应感应器后走30mm行程怎样写ST程序。
3。公式求圆弧长度：  2*3.14*半径*角度/360。
      每转脉冲4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
        圆弧长度：2*3.14*105*15deg(角度值可通过当前脉冲量读取转换成角度） /360=27.475mm
    控制要求：放卷电机放卷过程中收到 感应器信号后计算放卷电机走了多少mm.因为有浮点运算想用ST语言写，但没有写过，求大神支招！

电机设置
  ST1
ST2
cmsn
　　　　　　
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1楼  发表于: 2017-05-23 09:55
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放卷前面的牵引辊走定长，不是很好做吗？
李正南
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2楼  发表于: 2017-05-23 10:46
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多谢！！！主要是想知道放卷走了多少MM。