前段时间见识了一台圆刀机，到现在还搞不懂控制要求。。。  只知道有10多个伺服 模拟量模块  一个纠偏控制器  2个光纤色标追踪用的。表示想知道它是如何自动计算卷径，根据光纤计算切料偏移的。网上基本上都是平刀的 没有圆刀的资料。只有求助各位老师了。

那台圆刀机plc好像是固高，伺服的话是埃斯顿和安川的。不过只想知道它的控制原理。

，看来得自己研究了 。。。V=W*r   →
D=2V/W    D=D1+D2. 线速度V等于刀模那个伺服的速度？ 角速度是收放料轮的转速？   F=T/S    T为伺服设定的转矩S为卷径？收料卷径越变越大 要保持F恒定 T就需要增大。 而放料轴转矩要减小?       上面这些都是我的一些猜测，    求大师来指点一下。还有那2个光纤一个是照色标那个位置 ，一个是照在刀模的位置  一个模具上有4个凸台作为每个刀的感应。不清楚他是怎么追色标。跑多了跑少自动纠正，控制模切的精度。

收放料的伺服用转矩模式，模切的那几个轮用位置还是速度模式？    

还是没人。。。我顶。。。。。。。。。我在来猜一下，那2个光纤，一个检测色标那个是否是测量感应2个色标之间的时间，刀模上面那个一样的用途测时间，然后因为他们速度应该是相同的 乘以时间然后出来位移量，2个位移量的差值 控制在允许误差之内。这好像不科学呀。

我顶。。。。。来大师指点一下下呀。。。

求别沉，让各位工控师傅能看到指点一下。

进来学习。

网上找了一些资料

看来不是这个收发卷行业的人 很难弄懂这玩意。

感觉要放弃了，只是看到了设备就想弄懂他的原理。

要卷的  材料厚度？ h
需要卷到的半径？ r
r/h=需要卷的圈数s
收放卷的张力，也要按照r/h的线性比例来增加 或是减小