我用的是MR-J2-10B伺服驱动器.伺服电机是HA-FF13B. 100W 的。刚开始手动调试，是电机有轻微转动但是来回摆。大约在正负2度左右的范围抖动。就是不转。我用SETUP81E重置所有参数。电机手动后，不论正转还是反转。都没反应。听伺服电机的声音好像是在转动。有伺服电机正常转动的电磁声响。但是实际没有转动。用手指去转动电机轴，有一定的抗性，有回到原位置的作用力量。但是你一松手就回去了。编码器与伺服电机的线是我自己接的。在三检查确我制做的编码器与伺服的连接线没问题。现在就是电机不转。电机本身没有刹车机构。我外部也没有刹车机构。只是单纯伺服接电机。关于电机UVW三相接线。本人经过六次换线确定不是接线问题。而且原版资料有UVW对应电机的相序。所以确定不会接错线。
个人认为应该是伺服参数设置有问题。一共40项参数。但是无中文手册。纯英文的。现在不知道调那个参数……郁闷。有知道的同行兄台。可QQ在下。不胜感谢……914970206
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