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srgkong
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楼主  发表于: 2016-09-03 16:57
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三菱J4马达通电就啸叫，移动的时候也会叫，叫声是编码器那里发出来的，我用手摸，震动的厉害，这是共振原因还是什么情况？怎么解决？
遇到过的朋友解释一下，给个解决的办法，谢谢！



谢谢大家给予的指点，再次感谢！
[ 此帖被srgkong在2016-09-04 15:58重新编辑 ]
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52622933
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1楼  发表于: 2016-09-03 18:56
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1、机械联轴器装配不同轴原因；2、电机功率选小了。
sjj6582
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2楼  发表于: 2016-09-03 20:18
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惯量和PID没调好
apei2014
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3楼  发表于: 2016-09-03 22:02
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应该就是二楼说的这个原因
东隅已逝，桑榆非晚。
srgkong
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4楼  发表于: 2016-09-04 01:57
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根据实际情况来看，一楼说的可能性大点，明天我直接脱开看看，不带负载试试
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zhuxdong
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5楼  发表于: 2016-09-04 07:40
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有这种声音肯定不正常，需要停下来检测，最直接的换个试试
srgkong
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6楼  发表于: 2016-09-04 08:30
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刚到公司，马上试一下看看，到底原因在哪里？有问题休息都休息不好，所以说象我这样的人就是想不开，哈哈
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mfjsx
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7楼  发表于: 2016-09-04 11:50
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增益没有调整好！
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨
未出师
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8楼  发表于: 2016-09-04 18:19
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伺服马达增益没调合适
liyian455
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9楼  发表于: 2016-09-09 11:27
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增益没调好
luky913
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10楼  发表于: 2016-09-09 20:42
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所有楼上所说的都有可能，包括你所说的共震，
我以前装过一个很薄的分度盘，不锁紧没事，一锁紧就震动，后来查到就是共震的原因！
还有个原因：如果U、V、W当中有两根对调了，也是这种情况！
张兆楠
番茄先生
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11楼  发表于: 2016-09-10 08:40
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楼主在苏州上班？
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