给位大侠：现有一个项目需要做方案，我本人是电气方面的，但公司让我做方案。所以我求助于强大的“工控人家园”。就是有很多直径100mm—180mm之间的塑料碗全部都在流水线上一起流过来，排列顺序乱七八糟但都是底朝上。用什么机构动作可以把它们一个一个按先后进入我下一个工序上来？不能用机械人或机械手，成本太高公司不接受。