洁白的月光
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楼主  发表于: 2016-03-30 14:07
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FX1S的，在位置控制模式下。PA13 201，PLSY  K1000 K0 Y0和PLSY k-1000 k0 y0他转向一样。但是其中一个转的跟龟速一样。。。这是为啥。。
友缘人
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1楼  发表于: 2016-03-30 14:37
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PLSY  K1000 K0 Y0是一千个脉冲，没有设定电子齿轮比，当然转的慢了。
PLSY  K1000 K0 Y0加OUT Y2（假设Y2方向）就是反转了
旨在不耻下问中.........
洁白的月光
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2楼  发表于: 2016-03-30 14:50
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谢啦，我懂了。。。我在PA21设置成1001了不需要电子齿轮了。