zzzer442
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楼主  发表于: 2016-01-20 11:53
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我用三菱PLC的Y0和Y2用絕對定位指令控制步進電機旋轉。
我讓電機轉到270度時，想控制電機還是按照原來的方向轉到0度位置。
但當我用[ddrva k0 d200 y0 y2]指令時，它反方向轉回0度位置。
請問怎麼能控制歸零方向？
請大俠不吝賜教！
謝謝！
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2016-01-20 12:02
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这个方向 好像 你改变不了的 是程序内部自己完成的 就像轴从原点（特殊寄存器为0）向前走一段后 你再回到原点位置（特殊寄存器为0）肯定是反过来走的 如果你想向前走到原点 可以这样：
让轴走到360度的位置，并且将特殊寄存器清零就可以了
zzzer442
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2楼  发表于: 2016-01-20 13:35
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引用
引用第1楼wangnaizhi于2016-01-20 12:02发表的  :
这个方向 好像 你改变不了的 是程序内部自己完成的 就像轴从原点（特殊寄存器为0）向前走一段后 你再回到原点位置（特殊寄存器为0）肯定是反过来走的 如果你想向前走到原点 可以这样：
让轴走到360度的位置，并且将特殊寄存器清零就可以了

我目前就是這麼做的。
我讓它轉的360度，再[dmov k0 d8140]。
就沒有別的方式控制歸零方向？
wangnaizhi
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3楼  发表于: 2016-01-20 17:27
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可以强制OFF Y2吧  你可以试一下
澎湃墨城人
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4楼  发表于: 2016-01-25 13:26
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三楼....