1712131502
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楼主  发表于: 2016-01-06 16:30
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IPABRST1：轴1绝对位置恢复:
执行轴1的绝对位置恢复操作。通过(S)指定的输入用软元件和(D)指定的输出用软元件，与伺服放大器通信，并读取伺服放大器保持的当前位置数据。上面这一段是手册里面抄下来的，这个指令分别关联三个输入点和三个输出点，用来读伺服的位置。我想和大家讨论下，其他小型机怎么做出这个效果？是用高速计数器亦或通讯？
像蚂蚁一样工作，像蝴蝶一样生活
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1楼  发表于: 2016-01-21 11:16
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