剑舞天涯之梦
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楼主  发表于: 2015-12-18 16:15
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第一次接触伺服电机，FX1N-40MR三菱PLC与台达ASDA-A2伺服怎么接线之前的说明书也找不到了，网上下了些，看了半天都没搞懂，接上线程序读进去开起来也没有动作，参数设定也不知道要设定哪些，搞了几天脑袋都大了，还请各位大师帮忙解决下，谢谢了
pl4001
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1楼  发表于: 2015-12-18 17:46
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你确定是看了手册，《ASDA-A2 系列应用技术手册》  然后还要看下FX定位控制篇。如果要求不是很严格，只是简单的做定位控制，只需要接一个脉冲信号，一个脉冲方向（如FX3U，NPN开集极，35引脚接+24V,Y0接41引脚，Y4接37引脚.45引脚接0V；27引脚接OV，  28号引脚报警输出给PLCX点），为了调试方便，你去台达官网下个调伺服的软件，通过软件来设参数和调增益很方便。可以自己摸索下。PLC控制伺服动的话，要保证有脉冲发出来，驱动器的伺服ON打开，急停极限，左右极限设下，不然不会转。这些都可以通过软件设置好，
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    2楼  发表于: 2015-12-19 08:25
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    如果你写的型号没错的话，那赶紧换一个PLC吧，就算你所有的接线都对，程序也对，最终还是无法运行的。MR是继电器型的，你要挑MT的。
    剑舞天涯之梦
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    3楼  发表于: 2015-12-19 09:57
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    引用
    引用第1楼pl4001于2015-12-18 17:46发表的  :
    你确定是看了手册，《ASDA-A2 系列应用技术手册》  然后还要看下FX定位控制篇。如果要求不是很严格，只是简单的做定位控制，只需要接一个脉冲信号，一个脉冲方向（如FX3U，NPN开集极，35引脚接+24V,Y0接41引脚，Y4接37引脚.45引脚接0V；27引脚接OV，  28号引脚报警输出给PLCX点），为了调试方便，你去台达官网下个调伺服的软件，通过软件来设参数和调增益很方便。可以自己摸索下。PLC控制伺服动的话，要保证有脉冲发出来，驱动器的伺服ON打开，急停极限，左右极限设下，不然不会转。这些都可以通过软件设置好，

    能帮忙编个简单的应用程序吗，谢谢了
    libo
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    4楼  发表于: 2015-12-20 13:38
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