各位老师好！
我是刚学习PLC，现在在做一个示例，遇到些问题，所以请各位老师帮忙看看有没有办法，要求功能如下：
元件： FX3SA PLC一台 14点晶体管输出的、步进电机一套、 限位开关一只（做归零用的） 电机转动有机械死限位，不考虑丢步和堵转现象。

功能：要求X0的上升沿来的时候 电机正传，X0下降沿来的时候 电机反转，（这部分实现没有问题）

问题是  当电机反转的时候 突然来一个X0的上升沿、这个时候要求电机由反转改成正传，正传的脉冲数要和刚才电机反转到正传时的脉冲数相同，也就是说
刚才电机反转了多少脉冲  然后就按多少脉冲返回。

不知道我的描述各位老师看了会不会头疼。

这样要求控制，元器件不够或者修改元器件品类型号

既然电机都有上下死限位，为什么还要按反转的脉冲正传返回呢？直接正传回来到死限位不就可以了吗。

电机动作都是数脉冲的，机械死限位是为了防止意外的，其实我是想再加一个限位开关就可以把这个问题解决了，但是电机突然停止时震动很大，和机械死限位没有区别，
我是想用加减速脉冲指令来做，这样停止时就可以减速了，减少震动。

用绝对定位指令嘛。又带加减速。