hsqknx
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楼主  发表于: 2015-07-09 14:56
三菱J2伺服从速度模式切换回位置模式有时不接收脉冲,从按收到零速度信号开始延时100毫秒,再执行切换到位置模式,然后延时50毫秒再发脉冲,伺服有时能走,有时又不走,不走的时候没收到任何脉冲,也不报警,当然伺服就不走了,这是为什么呢,请教了~~~~