裸奔小泥鳅
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楼主  发表于: 2015-04-07 23:16
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符号意义表：M   单位脉冲位移量
            E   编码器分辨率
            R   减速比
            F    上位机发出的脉冲数
            N    伺服电机速度
            L     丝杆的长度
            D =Pr0.09/Pr0.10(Pr0.08=0)  伺服驱动器基本参数设置
则有以下公式方便计算。可根据实际需要设置对应参数。
    
     D=M*E*R/L
    
          N=F*D*60/E
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    jeffwang2011
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    1楼  发表于: 2015-04-08 08:25
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    老鸟表示没用过这个电子齿轮的计算公式。。。
    裸奔小泥鳅
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    2楼  发表于: 2015-04-08 10:53
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    那么在设置伺服驱动器的时候，你都设置哪几项？不考虑脉冲当量，电子齿轮比，这些吗？比如松下A5的伺服驱动器你都要怎么去设置。求心得，求文档
    智慧火花
    xieyong0828
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    3楼  发表于: 2015-04-08 11:30
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    设Pr0.08，就够了，比如丝杆导程是20MM，你把Pr0.08设为2000，它的脉冲单量就出来，是0.01MM，至于方向，刚性之类的，根据自己的需要去设。
    裸奔小泥鳅
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    4楼  发表于: 2015-04-08 11:35
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    灰常感谢，我准备试一下，因为平时都把0.08设置为0了
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    独角兽
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    5楼  发表于: 2015-04-08 21:12
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    谢谢指教了
    海风123
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    6楼  发表于: 2015-04-18 11:30
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    过来围观，楼主试好了再传经验上来大家学习嘛