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QD75D1定位模块控制长度程序求解!
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zhf314033061
初学者拜师,可能问的问题比较低级!请各位高手多多关照!
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楼主
发表于: 2015-03-18 20:31
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PLC定义定位模块单位是:mm
疑点:
D438为什么要将D416(单位mm)除以10?
D424(单位mm)乘100相加得D428?
D200用DTOP指令写入伺服定位模块位移量缓冲存储器2006、2007!
上两步的换算关系不明白怎么换算的!求高手指点!非常感谢!鄙人初学PLC!
琢磨到这里卡壳了!
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zhf314033061
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1楼
发表于: 2015-03-20 10:41
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拜托哪位高手予以指导!鄙人不胜感激!
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ps963852
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2楼
发表于: 2015-03-20 11:55
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你需要看QD75手册
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小侯
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3楼
发表于: 2015-03-22 03:20
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一般來說暫存器值並沒有小數點
除非使用浮點數
而人機輸入1.2345在暫存器存放應該是12345
假設你A*切斷長為1.2345實際上是12345(單位0.0001mm)
B假設為1234.0實際上是12340(單位0.1mm)
你輸入的數值轉換成長度應該是也就是暫存器D428會是1=0.001mm
製品長度為A*切斷長[1234(單位0.001mm)]+B[1234000(單位0.001mm)]
單位mm是經過換算後並不是你PLC暫存器的數值單位
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