xiayangfeng
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楼主  发表于: 2015-02-09 21:18
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各位大师好！
       我厂里有一加工中心，用的是三菱M70系统，刀库是用MR-J3-70A-RJ070伺服，现刀库伺服控制器上报警AL 90，机器不能换刀，一换刀屏幕就报警MAG NOT IN POSITION信息，我想问下，如何处理，控制器上报警AL 90是什么意思，手册上查不到，能帮帮我吗？谢谢！
wangyuzhouli
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1楼  发表于: 2015-03-05 22:17
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编码器坏了，