jakkydong
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 9 个
工控威望: 98 点
下载积分: 458 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2014-10-27
最后登录: 2024-06-03
查看jakkydong的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-01-26 21:33
只看楼主 | 小 中 大
大家好，新遇到一个问题，请教一下大家：
我在做一个三维的送料运动动作，跟着同步编码器跑，三个方向，制作了3个凸轮曲线，行程分别对应0-100%，打个比方：比如前进和后退方向，0-100°为前进100mm，100-200°保持在前进位，200-300°后退100mm，300-360°为保持后退位置，我已经置位了M3214，同步编码器为16384的，也已计算并更改，为什么在实际跑的过程中，它会在0°-140°才从0mm走到100mm，而不是按照我凸轮曲线上的0-100°从0mm走到100mm。
有大师懂的吗？
lishunlong86
lishunlong86
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 381 个
工控威望: 3613 点
下载积分: 31306 分
在线时间: 1859(小时)
注册时间: 2013-03-10
最后登录: 2024-11-24
查看lishunlong86的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-01-27 16:16
只看该作者 | 小 中 大
机械结构图附一张过来看看？M3213是否置位？
fengxisong
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 180 个
工控威望: 377 点
下载积分: 1311 分
在线时间: 127(小时)
注册时间: 2009-09-15
最后登录: 2024-07-08
查看fengxisong的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-01-28 23:08
只看该作者 | 小 中 大
是不是伺服电机启动的加速度不一样啊