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FX3U系列PLC控制伺服做双速定位
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wwwlg416com
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楼主
发表于: 2014-12-20 13:46
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我想用FX3U系列PLC本体脉冲输出控制一台伺服,总共发8000个脉冲,脉冲数小于2000时用速度一(慢速),脉冲数大于或等于2000后用速度2(快速),不知道该怎么实现,请高手们指教
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山大王
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1楼
发表于: 2014-12-20 14:20
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如果没有脉冲反馈回来 ,就用特殊寄存器的脉冲量做比较,一旦到达脉冲计数到达,就变速度,但会有扫描延迟,然后用可变脉冲指令输出。
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yegenfa
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2楼
发表于: 2014-12-20 15:36
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先发2000脉冲用慢速,再发6000脉冲用快速,分二段走,一样的
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jsmymcn
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3楼
发表于: 2014-12-20 15:49
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在一个定位指令动作中,只响应一个速度,你只能分两次发送
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wwwlg416com
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4楼
发表于: 2014-12-20 20:52
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关键就是两端速度之间不能有停顿的动作,不然就不用这么恼火了,谢谢啦,各位兄弟,劳烦各位再帮我想想,看还有什么招没有!
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catfree
虚心向各位学习!!!
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5楼
发表于: 2014-12-20 23:33
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感觉2楼山大王正解了啊
一日晚自习,化学老师批评一同学坐姿不好,问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的?”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
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liaohianbin
成功=目标+坚持
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6楼
发表于: 2014-12-21 10:14
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记得有个斜波指令,应该可以
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小笨熊
雪峰山顶的怪物
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7楼
发表于: 2014-12-22 10:31
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直接用PWM指令,注意 修改时间参数
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jemslin
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8楼
发表于: 2014-12-23 16:42
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