我要做一条流水线   每次走一格   如果后一格  是空的   则直接走至第三格  我用步进做的程序     第一步执行走一个格子   检测到后一个无料   则立即断开第一步  改变脉冲数  循环执行这一步进    可是第一步执行时对的    第二步 就不执行了     第二次指令没有开启   为什么    怎么避免