zhengfang
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楼主  发表于: 2014-10-06 15:31
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电子齿轮设置好以后，在程序中怎么控制轴位置？
电子齿轮设置好，将程序设置的位置转换为脉冲的形式吗？
liaohianbin
成功=目标+坚持
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1楼  发表于: 2014-10-07 16:27
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首先你要知道发一个脉冲走多少距离，然后你算一下你要走的位置要发多少脉冲，直接用PLC发多少脉冲给放大器，放大器就会按多少脉冲与电子齿轮比运算走多少距离了，电机编码器反馈回来的脉冲告诉放大器已经走了多少脉冲，两者之差为零时说明已经完成要走的距离了。