具体情况是这样的，一台电动机控制正反转，然后切电阻进行加速，一共3级加速。
当控制器在中间位置时电动机停止运行，用X0
正转输入控制X1
反转输入控制X2
第一级加速X3
第二级    X4
第三级           X5
输出分别为正转Y0反转Y1
第一级Y2
第二级Y3
第三纪Y4
就使用不仅顺控制指令编写程序，我自己编写程序只能运行一次，运行后一直是最后一个状态。如果X0闭合的话，如何回到初始状态。以及如何逆向运行，就是当X5断开时，只有二级加速上，当X4断开时只有一级加速上，当然加速上时方向肯定有一个是上着的。谢谢了，在线等解。画图麻烦的话，给我说下编程思路也行。