描述:截图是点位图
图片:
双阻挡器,实现双进双出,优先后者
1、依据栈板流向,单一栈板直接放行至测试A,当测试OK,PC给PLC一个PASS信号,必须双面都测试OK,即可放行
2、若测试A进行中时,测试B进入备用状态。若第二块栈板进入,测试B到位即进行测试。测试B直到PC给PASS信号,即可放行
3、若测试B进行中,测试A已经PASS,必须放行
4、当测试A完成PASS,在测试A处下站无栈板时,测试A阻挡器不阻挡
5、当测试A与测试B都测试完毕后,后面的栈板一次进入2个,实现双进、测试完成,实现双出。优先后者测试
硬件:
每个阻挡器前面均有一个行程开关,测试站A与B的两面各有一个PC测试,通过栈板到位测试。PC发送PLC一个PASS信号。