zln975246
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楼主  发表于: 2012-03-23 18:55
      各位大侠,有没碰到过这么神奇的事!挑战极限。
    J3马达,PA5 为10000,丝间距5mm.一个夹具共放10个货,每个货间距为9000um,由于加工误差,每个位开始offset 在40UM内,一直正常做货。可是突然有一天,马达报警后,offset 第10个位和第1个位相差150个UM.基本呈阶梯分布。几天后,又一次死机,又变成200um了。几天后,另一台机,两个夹具相撞一下,offset 第10个位由30um 变成80Um,也是呈阶梯分布,神奇的是过了几天突然死机,offset 变成200um.
   今天用激光测距仪测了丝杆,也没发现问题。以前别的机两个夹具也撞过N次,但offset 没变化啊。
zbc58186
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1楼  发表于: 2012-03-24 09:47
看你回零是怎么回的!
zln975246
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2楼  发表于: 2012-03-26 20:21
我用的是松下的位置模块,回零极性为ON。一直正常做货。会不会是丝杆出了问题。