各位路过的高手,本人刚接触PLC不久,只会一些动作控制方面的编程。步进电机和伺服电机都没有用过,现在有关于步进电机定位控制方面的问题,请各位高手给点建议。
要求,
1.FX3U-48MT控制由两组步进电机组成的XY轴,在直径为0.6毫米的圆内做表格定位,表格的间距为0.02毫米(如附件图片);
2.在步进电机运动的同时会有FX2N-2AD采集数据,找出这个区域里的最大值;
3.步进电机走完此区域后,得到最大值,进行重新定位。
我的思路,因每次步进电机所定位的坐标完全一致,我可以利用三菱表格定位的方法。在定位过程中比较采集的电压值,只记录最大值和步进电机的所在的位置脉冲数。完成采值后重复定位,即可找到最大值。
请各位高手给点建议,此方法是否可行,或者有更好的办法么?谢谢。
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