三菱的高手們帮忙一下，现有一条流水线要安装伺服电机。


1，金属平板式，链条传动，齿轮驱动。

2，流水线长度8米，链条周长16米。

3，自重+工作负载约300公斤误差1公斤。

4，线速1-15米每分钟。

5，现在有速比60的减速机一台。（可以重新选购）


问：

    这样的流水线安全，稳定工作需要多大扭矩？

    应该用多大功率的伺服电机驱动？


谢谢各位高手帮忙回答一下。