13333889915
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楼主  发表于: 2013-05-01 15:04
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DRVA 指令  S1 S2  D1 D2 中的S2 是速度 也就是频率

当我设定S2的速度以后  实际上发送脉冲的最高频率 在D8148的时间内 从基底频率升到S2的设定值？ 还是从基底频率升到D8146的设定值？  我很搞不懂


另外 如果上一问题是从基底频率升到S2的设定值

那么 当我两个轴同时发脉冲的时候  都是DRVA指令（同时发脉冲 但位置S1不一样 速度S2也不一样 ）

Y0 Y1实际发送脉冲的最高频率 是从基底频率升到Y0设置的S2的设定值？  还是Y1设置的S2值？

或是Y0 Y1 的最高频率是各自设定的S2？