请教各位高手、
   安川伺服PSDA0433A4.因驱动器参数调乱了，现在一开机就自转 然后就报警  报警第11项，1）位置模式下指令脉冲过高  2）电机卡死  电机堵塞  3） 脉冲熟人端受到严重干扰  4）编码器类型错误。
   我已经脉冲端从PLC拆下还是一样，还有把驱动器恢复出厂设置了  ，结果都是一样，
    请个为高手指点指点下。