不进则退
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 144 点
下载积分: 629 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2012-02-25
最后登录: 2024-08-01
查看不进则退的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-01-23 09:14
只看楼主 | 小 中 大
   编码器怎么判断电机带动的工件是否打滑，我用脉冲密度DSPD来测单位时间的脉冲数，是不是还要用这个数与伺服走的脉冲相比呢，急，大神请告诉我编程的方法
hmilydyk
自动化设计改造是我的职业也是我的爱好
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 464 个
工控威望: 597 点
下载积分: 1153 分
在线时间: 167(小时)
注册时间: 2012-08-21
最后登录: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-01-23 16:45
只看该作者 | 小 中 大
工件的输送方式？最好有图
hzhcdy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 687 个
工控威望: 839 点
下载积分: 1391 分
在线时间: 572(小时)
注册时间: 2008-12-22
最后登录: 2024-11-21
查看hzhcdy的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-01-23 16:48
只看该作者 | 小 中 大
无法判断
负载打滑属于故障状态，
如果有钱公司，可以加直线光栅做反馈。
zhihaiwei
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 127 点
下载积分: 570 分
在线时间: 19(小时)
注册时间: 2012-07-05
最后登录: 2017-01-08
查看zhihaiwei的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-01-24 00:21
只看该作者 | 小 中 大
我刚刚想了个笨笨的办法：
1.脉冲数转换成圈数
2.在从动件装个光电开关用以检测，那个脉冲数，其实是检测圈数
具体怎么实施你看着办吧
真心学习！
枫宇残色
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 129 点
下载积分: 1996 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 2011-11-24
最后登录: 2018-01-18
查看枫宇残色的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-01-24 15:36
只看该作者 | 小 中 大
编码器安装在从动轮上
evanzheng
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 288 个
工控威望: 399 点
下载积分: 4278 分
在线时间: 185(小时)
注册时间: 2010-02-27
最后登录: 2024-11-28
查看evanzheng的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-01-24 16:13
只看该作者 | 小 中 大
那就做成全闭环系统，在机构上加装光学尺
shfxfa
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 640 个
工控威望: 810 点
下载积分: 2908 分
在线时间: 411(小时)
注册时间: 2011-09-09
最后登录: 2013-11-20
查看shfxfa的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-01-25 12:34
只看该作者 | 小 中 大
带载方式？可以双编码器比较或编码尺等