引用

引用第1楼小布拉于2012-12-29 16:57发表的  :
你是想控制速度还是咋地，先分析下各参数：
伺服电机转速3000rpm/min.  减速比1:8，相当于375rpm/min.  那么转一周皮带移动192mm，也就是说要移动8米的距离（走8米等于24齿吗），需要8000mm/192mm=41.66666667转/分钟。
如果每转脉冲是2500个，那相当于2500*41.66666667=输出的脉冲量（实际为8米24齿/每分钟）。那么做个公式直接输出就行了来控制速度，电子齿轮比就默认1：1好了。
公式最好用浮点数来作，加上加减速时间控制，这样精确些。