double_z
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楼主  发表于: 2012-03-06 13:26
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要求步进 先正转10000  停1秒 , 再反转10000  停一秒, 再正转(也就是步进控制物体左右摆动),   如此循环5次后 ,  步进向前走5000(正转) ,   再进行摆动,   这个程序很简单,但是实际情况是   物体左右摆动的距离不一样 导致在摆动的过程中发生偏移,而且我直接将Y0与X0连接,通过高数计数监控过了,发出的脉冲并没有误差,因为步进摆动后还要前进一段距离 ,距离不定,所以无法设置原点 ,请问各位大侠 有没有什么好的解决方案.
double_z
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1楼  发表于: 2012-03-06 13:28
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解决这个步进摆动过程中的偏移的,伺服成本太高,不予考虑
double_z
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2楼  发表于: 2012-03-07 21:34
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没人遇到过么?
double_z
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3楼  发表于: 2012-03-07 21:34
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没人遇到过类似问题么