大家好，有关QD75定位模块的插补控制方式（有3个轴；QD75D4模块；目前控制轴使用速度控制模式），请教大家：
1、三菱定位系统有没有速度模式的插补工作方式
2、我看到了三菱的3轴速度控制这种工作方式，有点像速度插补，但是我询问三菱技术支持时，他们说三菱没有速度插补只有位置插补，求详解。！
3、我在尝试3轴速度控制这种工作方式时，configurator说此种工作方式错误，费解！
configurator的画面

4、如果以上的都没有问题，我想问一下我能不能使定位数据1使用3轴速度控制方式；定位数据2使用3轴位置插补方式？

都没有人遇到过吗！