伴随韩
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楼主  发表于: 2012-07-25 21:02
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具体的需求是，给出一个信号X0后，100W伺服电机A向下行走一段距离S1（不知道怎么设置相应的脉冲数和方向），再向上行走S1；A动作完后，400W伺服电机B水平行走一段距离S2，再返回。