控制目的
    根据控制要求正转或反转移动输送带。
    
5．6．4 控制要求
当按下操作面板上的[PB1]（X20）后，漏斗供给指令（Y10）被置为ON。当松开[PB1]（X20）后，供给指令（Y10）被置为OFF。当将供给指令（Y10）置为ON以后，漏斗补给一个部件。
当按下操作面板上的[PB2]（X21）之后，传送带将按照以下3）到6）描述的顺序动作。如果松开[PB2]（X21），那么此动作将继续延续。
传送带在输送带正转（Y11）被置为ON起开始动作而在部件的右限（X11）被置为ON时停止。
如果输送带反转（Y12）被置为ON的话，那么传送带到左限（X10）被置为ON为止将会逆转。
在左面的暂停点的部件停止5秒。
5秒以后，输送带正转（Y11）被置为ON，传送带开始移动，直到停止传感器（X12）被置为ON为止。

这么简单的都不会呀。

描述的不清楚，

描述的不清楚

自己想吧。想学还不想懂脑筋怎么行

多学多看就能自己编了