大家好：
请教大家一人问题：  
丝杆导程为 10mm ，丝杆总长度为1200mm ，
     设为10000个脉冲走一圈，PR08设为10000，上位机PLC的最大发脉冲能为100KH，那么上位机一秒钟可以控制丝杆转10圈，转速为600转/每分，我想让马达最高转速为2000转/分，请问PR09，PR10该怎么设置，

满足以下条件：
1：发10000个脉冲，丝杆走一圈，
2：我的PLC最大脉冲频率为100K，当我的PLC脉冲频率为100HK时，马达就  能达到2000转/分，



多谢