问一下，G.INPUT,G.OUTPUT指令在三菱哪本手册上有介绍？

G.INPUT通过无顺序协议以用户任意的报文格式进行数据发送。
G.OUTPUT通过无顺序协议以用户任意的报文格式进行数据接收。

[G.INPUT Un S D1 D2]
Un:模块的起始输入输出信号(00-FE:以3位显示输入输出信号的高2位)

S: S:存储接收通道(范围:1,2.1:通道1(CH1);  2:通道1(CH2)
      S+1:存储接收的结果,在指令执行前先清0(结果:正常:0  ;出错:出错代码.)
      S+2:存储接收的数据计数
   S+3:设置D1中可储存接收数据的允许字数.

D1:存储接收数据的起始软元件编号.

D2:位软元件.指令执行结束时ON的元件;异常结束时,D2+1将ON.

[G.OUTPUT Un S D1 D2]
Un:模块的起始输入输出信号(00-FE:以3位显示输入输出信号的高2位)

S: S:存储发送通道(范围:1,2.1:通道1(CH1);  2:通道1(CH2)
      S+1:存储发送的结果,在指令执行前请先清0(结果:正常:0  ;出错:出错代码.)
      S+2:存储发送的数据计数

D1:存储发送数据的起始软元件编号.

D2:位软元件.指令执行结束时ON的元件;异常结束时,D2+1将ON.

更正:
G.INPUT通过无顺序协议以用户任意的报文格式进行数据接收。
G.OUTPUT通过无顺序协议以用户任意的报文格式进行数据发送。