控制要求：
A伺服控制主机旋转盘，B伺服控制螺杆；需要将主机转盘与螺杆同步运行，主机一圈40个齿，螺杆也一样。如主机不通过减速机控制，1.5KW的扭矩太小，惯性太大，不能及时刹车，目前伺服电机与转盘之间装了个1：40的减速机来减少惯性。
目前试验结果：
控制两台伺服电机，A伺服一是1.5KW，B是0.4KW。伺服采用的信捷DS2-21P5-A和DS2-20P4-A，PLC采用的是信捷XCM-32运动控制器。运动过程中，主要的同步功能能解决，其它的负载等可以通过扭转控制启停。
目前需解决问题：
目前PLC程序是写在信捷XCM-32控制器中，我熟悉一点的是三菱的，目前有的PLC是FX3G-60MR型号，我还是想用三菱的来进行控制。现在在信捷PLC程序中我发现一条FOLLOW随动指令，大概意思是“根据对一路高速计数的输入，经过倍频后输出，输出的频率根据输入的频率变化。总的个数是通过乘除参数计算后的个数”。该指令的意义是：把输入的高速脉冲等比例放大或减小，然后使用Y0，Y1进行输出。
这个指令我在三菱的PLC手册一直找不到与之相似的指令，请问各位前辈是否有其它的办法来解决，附信捷伺服程序。
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