snail725
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楼主  发表于: 2012-08-19 16:16
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在矢量控制模式下，通过转矩控制，使电机正向运行，想通过制动转矩来使电机经过零速停止下来，但是每一次电机停止下来马上又开始反向运行……有没有大侠有合理的处理方法，研究了好几天了，就是没有什么进展……前辈指点……
菜鸟888
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1楼  发表于: 2012-08-19 21:12
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考虑励磁锁定功能
snail725
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2楼  发表于: 2012-08-22 10:30
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在相应参数中没有发现有什么励磁锁定呀……
daizhi
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3楼  发表于: 2012-08-22 13:33
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就是直流制动，频率、时间（锁定）、电压
snail725
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4楼  发表于: 2012-08-22 19:56
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想通过反向转矩来进行制动，但是每次制动后电机又会反转，怎么才能让电机不反转……
snail725
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5楼  发表于: 2012-08-23 09:32
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daizhi
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6楼  发表于: 2012-08-23 09:50
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看不懂吗？
snail725
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7楼  发表于: 2012-08-23 10:27
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（矢量控制）关键是不采用直流制动，想通过反向转矩来制动，已达到零速控制，但是每次都反转……
tangshiwei3
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8楼  发表于: 2012-08-24 10:12
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制动时间放长看看
snail725
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9楼  发表于: 2012-08-24 10:30
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由于目前没有加负载，因此在我调节时间的时候，没有明显的改善……