一步一步的编咯,先考虑触发条件,比如有信号输入则Y1输出,或者时间到 则Y2输出。然后考虑输出点什么时候复位,再考虑下程序中各行间是否有矛盾冲突,有的话就加上一些条件来解决这些冲突,比如输出点之间是否要互锁,电机正反转要考虑程序互锁,不能同时接通。然后呢优化程序。怎么样才能让自己的程序简洁明了,又能实现动作要求。最后注意程序的布局。数据处理放一起,报警设置放一起,通讯设置放一起。这样有什么问题找某个数据时就很容易找到。先做到能完成动作要求把。也可以看看一些简单的程序段,有解释的那种。自己试着编编看。看看别人编的小程序。吸收他们的程序结构、思路。