最近要做一个工程，要用绝对值单圈编码器在测量420度的角度，在程序里应该怎么写。

必须要绝对值吗？ 增量的不能满足吗？详细说说你的工程好吗？我感觉你想用编码器来测量，执行机构的角度，用增量的就能满足。

用增量的来测量不好用，原因是上位机容易出现漏计或多计脉冲的现象，如果精度要求不是很高的话，也许可以，如果数度高的话，就不容易了，打个比方，假设在420 时的脉冲数应该是1200个，这时就有可能出现三种情况，多计、少计、正好，这个多计或少计的数量又不是一个定值，这时就比较麻烦了，如何较正这个差值？差值来原主要有机械的窜动、机械的震动、增量式编码器本身的误差

这个设备是开机的时候不能找零，要直接运转下去的，所以只能用绝对值编码器，要求是转到420度的时候执行动作，然后又从0度开始，绝对值编码器转一圈的脉冲是360度，在接下去就又从0脉冲开始，这样怎么计算420度?用的是光洋的TRD-MA512N编码器。