程序流控制（00－09）

CJ （P）条件跳转指令用于跳过顺序程序中的某一部分，可以减少扫描时间，并使“双线圈操作”成为可能
目标操作元件：指针P0——P63（允许变址修改）
即跳转目标由指针P0-P63指定（允许变址修改）。P63 即END步。
使用格式： LD   X0
           CJ（P）   P0
           ：
           ：
           P0
           ：  
           ：
           END
当X0由OFF到ON时，程序直接跳到P0处，向下执行到程序结束。
当用连续方式执行CJ时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（1）    跳转指令有效时跳转段内的程序跳过，PLC不扫描，
（2）    跳转前跳转段内已有自我保持的线圈，或以SET 的线圈，跳转后线圈仍保持，但可通过跳转外程序改变。积算定时器/计数器保持当前值，非积算型复位，高速计数器仍工作。
（3）    从主控区外跳到主控区内时，跳转独立于主控操作，不管MC状态如何，均作ON处理。
（4）    从主控内跳转时，MC为OFF时，不执行，为ON时可跳转可跳到主控区外。
（5）    T192---T199（100ms定时器）；C235----C255（高速计数器）一经驱动，既是跳过，也仍工作，输出触点也动作。

CALL（P）转子程序
SRET 子程序返回。
目标操作元件：P0——P62（允许变址修改）
使用格式：LD   X0
          CALL（P）  P0
          ：
          ：
          ：
          FEND
          P0
          ：
          ：
          SRET
          END
当X0由OFF变为ON时，程序直接跳到P0处，向下执行，到SRET时，返回跳转处再向下执行。
注意：（1）当用连续方式执行CALL时，执行条件满足时每个扫描周期执行一次。
（2）转移目标由P0-P62指定（允许变址修改）但CJ中用过的标号不可再用。不同的CALL可调用同一子程序。
（3）    P必须在主程序结束FEND后也就是说子程序必须写在主程序结束FEND后。
（4）CALL调用的子程序必须以SRET结束
（5）在子程序内可再用CALL子程序，形成嵌套，最多5级。
（6）子程序中定时器范围T192-T199和T246-T249。


IRET 中断返回，从中断子程序返回中断点，即子程序结束。
EI 允许中断
DI 禁止中断
指令EI 与DI之间的程序段为允许中断区间。当处理到允许中断区间时，中断请求为ON 态，则转而处理相应的中断子程序。子程序处理到IRET指令知返回断点。
在禁止中断区间（即EI 与DI以外）有中断事件发生，则PLC 记住该中断，留待EI指令后执行。
相应的特殊辅助继电器置1时，中断程序不能执行。例如，当M805△置1时，相应的中断I△★★不执行
在执行中断程序时，其它中断禁止，但可在中断程序内编入中断，可实现2级嵌套。
中断程序中用定时器为T192——T199和T246——T249。
（1）    中断子程序必须写在主程序结束FEND后。
（2）    中断子程序必须以IRET返回
中断类型见元件“指针”


FEND 主程序结束，表示主程序结束。执行到FEND指令时机器进行输出处理、输入处理、警戒时钟刷新，完成以后返回0步。
（1）    子程序必须写在FEND之后，即CALL、CALL（P）指令对应的标号必须写在FEND 指令之后。CALL、、CALL（P）指令调用的 子程序必须以SRET指令结束。
（2）    中断子程序也必须写在FEND之后，必须以IRET结束。
（3）    FEND 也不可出现在FOR-NEXT循环之中。

WDT（P）警戒时钟。
WDT指令刷新顺序程序的警戒时钟。如果扫描（从0步到END或FEND指令）超过200ms，PLC将停止。在这种情况下，应将WDT指令插到合适位置中刷新警戒时钟，以使顺序程序执行到END。
扫描周期的缺剩设置为200ms，如果希望改变扫描时间，可通过MOV改变D8000的值。
使用格式：LD   X0
          WDT（P）
当X0由OFF变ON时，WDT（P）执行一次刷新。
当为连续方式执行WDT时，执行条件满足时每个扫描周期执行一次。
（1）    当与CJ指令对应的标号的步序低于CJ指令时（即CJ跳到的位置在其前面时）在标号P后编如WDT指令。
（2）    M8039置位时，PLC 改以定时扫描方式运行，扫描时间由D8039指定。可通过MOV传送改变D8039数值。

FOR循环区起点，后面加Kn，循环n次。
NEXT 循环区终点
操作元件：K/H  KnX  KnY  KnM  KnS  T  C  D  V/Z
使用格式：FOR    K4
          ：
          ：
          NEXT
          ：
          END
FOR——NEXT间的程序执行4次，再执行NEXT指令以后的程。
（1）    可嵌套5级
（2）    循环次数1——32767