关于位置记忆的程序编制
有一个撞块,5个开关。
两个极限开关:左极限、右极限;
中间3个开关:1、2、3
撞块在左右极限开关之间靠风岗随意走动、随意停下。(不用考虑用什么电磁阀。)
设计一个程序: A、怎么确定撞块走到哪个位置?
B、撞块走到一个位置停下后(假设走到开关1和开关2位置之间,1、2都没接通),记住现在的位置,根据项目要求,从现在的位置产生别的动作。
有兴趣的朋友可以做下,大家学习学习
6楼 发表于: 2009-06-18 23:52 只看该作者 | 小 中 大
行进中能够碰到开关的情况就不说了。
对停止在中间区域:
把位置分为4个区。|左极限|开关1|开关2|开关3|右极限|,以1,2,3,4标记。
设置左极限为原点开关(碰到该开关时记忆该位置为1),然后正转到开关1下降沿将位置记忆为2……到开关3下降沿将位置记忆为4;反转时则到开关3下降沿将位置记忆为3,……开关1下降沿将位置记忆为1。利用断电保持就能记住行进区间。
(实际工程中这个原点开关灵活设置)
6楼回答中所说的记忆是怎么进行的哦~ 要用到什么指不?? 期待回答~~[ sell=5][/sell]