接近开关X001感应材料到位后气缸Y001得电吸合
X002(Y001气缸前感应)到位后Y001失电断开
当X002感应到位后,X004与X005有可能会接通，也有可能不接通
若X004与X005均接通后则气缸Y003得电吸合并延时1秒后断开，否则Y003不吸合
X003(Y001气缸后感应)到位后，气缸Y002得电吸合
X006(Y002气缸前感应)到位后，Y002失电断开
如此重复

要求1个按钮单循环，1个按钮全自动，1个急停按钮

PLC采用三菱FXOS-20MR ，以下是我画的梯形图，好像不行，请高手帮忙修正，感谢！
希望大侠将梯形图发至[email]GHROHS@163.COM ，谢谢！