GX Developer使用及仿真(免费版）
GX Developer是一个功能强大的PLC开发软件，具有程序开发、监视、仿真调试以及对可编程控制器CPU的读写等功能。本文通过实例讲述GX Developer的使用方法。
（1）双击GX Developer图标，进入图1所示界面。

图1
（2）单击“工程”，选择“创建新工程”，弹出图2所示对话框，在“PLC系列”下拉选项中选择“FXCPU”，“PLC类型”中选择“FX1S”，“程序类型”选择“梯形图逻辑”。在“设置工程名”一项前打勾，可以输入工程要保存到的路径（E:\stepper）和名称(stepper)。

图2
（3）点击“确定”后，进入梯形图编辑界面，如图3所示，

图3
    当梯形图内的光标为蓝边空心框时为写入模式，可以进行梯形图的编辑，当光标为蓝边实心框时为读出模式，只能进行读取、查找等操作，可以通过选择“编辑”中的“读出模式”或“写入模式”进行切换。
    梯形图的编辑可以选择工具栏中的元件快捷图标，也可以点击“编辑”，选择“梯形图标记”中的元件项，也可以使用快捷键F5~F10，shift+F5~F10,或者在想要输入元件的位置双击鼠标左键，弹出图4所示对话框，在下拉列表中选择元件符号，编辑栏中输入元件名，按确定将元件添加到光标位置。

图4
    编辑过的梯形图背景为灰色，如图5所示，在调试用下载程序之前，需要对程序进行变换，点击“变换”，选择“变换”，或者直接按F4，对已编辑的梯形图进行变换，如果梯形图语法正确，变换完成后背景变回白色，如有语法错误，则不能完成变换，系统会弹出消息框提示。
    点击快捷键“梯形图/列表显示切换”（图5中红框标记）可以在梯形图程序与相应的语句表之前进行切换。此外GX Developer具备返回、复制、粘贴、行插入、行删除等常用操作，具体可参考GX Developer用户操作手册。
（4）按照图6进行编辑，输入梯形图，按F4进行变换。图6中为单3拍步进电机的模拟程序，X0与X1分别为开、关输入，Y0、Y1、Y2为三相输出，连接步进电机的三对绕组。第0行，当按下X0后，中间继电器M0接通，从而常开触点M0闭合，此后除非按下X1，否则M0一直保持接通状态。第4行，M0接通后，定时器T0开始计时，与常闭触点相连的Y0接通为ON，T0的设定时间为0.5S，当T0计时满0.5S时，常闭触点T0断开，因此

图5
Y0变为OFF，至此Y0导通了0.5S，同时，第11行，常开触点T0接通，T1开始计时，Y1接通为ON，与上面一样，在导通0.5S后，Y1变为OFF，第17行常开触点T1接通，从而Y2接通为ON，0.5S后，Y2又变为OFF，此时第4行常闭触点T2断开，线圈T0失电使触点T0、线圈T1、触点T1、线圈T2依次断开，最后常闭触点T2恢复到闭合状态，T0开始导通计时，从而整个线路开始进行下一周期的动作，这样从Y0、Y1、Y2三点上不断循环

图6
输出如图7所示的脉冲波，驱动步进电机以2/3Hz的频率转动。当按下X1时，M0失电断开，使T0、T1、T2失电从而停止动作，步进电机停转。

图7
（5）编辑完成后，点击“工具”，选择“梯形图逻辑测试启动”，等待模拟写入PLC完成后，弹出一个标题为“LADDER LOGIC TEST TOOL”的对话框，如图8所示，该对话框用来模拟PLC实物的运行界面。此外在GX Developer的右上角还会弹出一个标题为监视状态的消息框，如图9所示，它显示的是仿真的时间单位和模拟PLC的运行状态。

图8

图9
在原来的梯形图程序中，常闭触点都变成了蓝色，这是因为梯形图逻辑测试启动后，系统默认状态是RUN，因此开始扫描和执行程序，并同时输出程序运行的结果，在仿真中，导通的元件都会变成蓝色。这里由于X0处于断开状态，所有线圈都没有通电，因此只有常闭触点为蓝色。如果选择X0并右击，在弹出选项中选择“软元件测试”，弹出对话框图11，点

图10

图11
击“强制ON”，并将模拟PLC界面上的状态设置为RUN，则程序开始运行，M0变为ON，定时器开始计时，在定时器的下方还有已计的时间显示，如图12，观察仿真的整个运行过程，可以大致判断程序运行的流程。如果仿真中元件状态变化太快，可以通过选择模拟PLC界面上的STEP RUN，并依次点击主窗口中的“在线”，“调试”下的“步执行”来仿真。

图12

图13
（6）对于较复杂的程序，如果需要对时序进行分析，可以先将模拟PLC界面的状态设为STOP，单击“LADDER LOGIC TEST TOOL”对话框上的“菜单起动”（图8），选择“IO系统设定”，弹出图13所示窗口，在左边输入方式一列中双击“时序图输入”下方展开的“No.1-No.10”，单击编辑窗口中的No.1一栏“条件”列下方的下拉箭头（图14蓝框所示），

图14

图15
弹出图15所示的对话框，选择“通常ON”，按“OK”确定，同样方法将右方与其串联的下拉框设为“通常ON”，再单击“时序图形式”一列下的“以时序图形式进行编辑”按扭，弹出图16所示的时序图编辑窗口。单击“软元件”，选择“软元件登录”，弹出图17所示窗口，这里需要设置的输入是X0和X1，因此软元件名选择“X”，软件号输入0，初值设为OFF，点击登录，用同样方法登录X1，初值也设为OFF，点击关闭。回到时序图输入编辑

图16
窗口中，可以看到窗口中增加了X0和X1两条波形，通过工具栏中的快捷图标可以对波形进行编辑，或者直接双击波形进行编辑，双击的作用是使红色光标位置以后的波形取反。波形编辑的时间轴上有刻度标志，从0到99，其单位是100mS，也就是进入仿真时“监视状态”框（图9）所显示的时间值，其含义是仿真所能达到的时间最小精度。

图17
这里需要设置的是步进电机的一开一关两个输入状态，即在开始时接通X0，过一段时间后接通X1，因此将波形编辑成如图18与图19所示。X0在0.1S左右时接通一小段时间，X1在4.0S左右时接通一小段时间。单击“OK”，IO输入波形编辑完成，回到IO系统设定窗口，将No.1一行中的“继续”和“有效”两项打勾，如图20所示。单击“文件”，选择“IO系统设定执行”，此时要求保存IO系统设定文件，输入路径与文件名，保存完毕后，IO系

图18

图19
统设定开始执行，X0与X1按照先前编辑的波形动作。此时模拟PLC界面状态自动转为RUN，如果点击进入梯形图程序编辑界面，会发现元件已经开始动作，此时通过反复切换模拟PLC界面的STOP/RUN状态可以观察程序的运行效果。如果要对元件动作的时序图进

图20
行分析，可以先将模拟PLC界面状态设定为STOP，此时IO系统设定窗口也可关闭，再单击“LADDER LOGIC TEST TOOL”对话框（图8）上的“菜单起动”，选择“继电器内存

图21
监视”，在弹出窗口中单击“时序图”，选择“起动”，弹出图21所示的时序图窗口，此时点击一下“监控状态”下的红色按钮，左边空白处就展开要监视的元件，将“软元件登录”设为“手动”，单击“软元件”，通过选择“软元件登录”与“软元件删除”，将需要观察的元件添加到左边一栏中，将不需要观察的元件删除。这里主要观察X0、X1、Y0、Y1、Y2五个元件，将模拟PLC界面的状态设为RUN，则开始时序图监视窗口开始采样波形，通过选择“图表表示范围”下的五个选项可以选择时序图时间轴的刻度。再次点击监控状态下的按钮，监控停止，得到需要的时序图如图22所示。

图22
在监控时，最好将时间轴选为X1，否则仿真出来的时序图会有一些偏差。由于仿真的最小时间单位是100mS，因此时序图上也出现了一些偏差，例如从Y2输出ON到下一周期Y0输出ON之间，间隔的时间应该是PLC完全扫描一次程序的时间，应为微秒量级，而由于仿真时采样周期为100mS，因此这中间就间隔了100mS。从整体上看，时序图表明该梯形图程序达到了预期的效果。
    单击主菜单中的“工具”，选择“梯形图逻辑测试结束”，退出仿真。

图在哪里

图在哪里

图呢