我公司同类设备一台用的旋转编码器（设备滑台由电机带动离合器工作），设备滑台来回一次编码器旋转一周，编码器旋转一圈发200个脉冲，在此期间所有动作由PLC记的脉冲控制.。另一台设备由液压（直线往返）控制滑台来回工作，在此期间所有动作由滑台上的开关控制完成。现在想将后一种设备改成光栅尺控制，请教高手指点。选择何种光栅尺，光栅尺如何和PLC连接，我的PLC是三菱FX-3U.怎样编程最好给个程序样例.

光栅尺应该是模拟量输出，要加AD模块。