yolata
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楼主  发表于: 2011-05-16 22:19
1、用FX3U PLC+MR-J3系列构成绝对定位控制系统,当平台已经移动到机械实际原点时,此时要把该位置作为原点数据,如何写进PLC?(MR-J3配置有锂电池记忆原点位置)
2、伺服电机为HF-KP43,其编码器的分辨率为262144P/REV,电机与滚珠丝杠直接连接,无减速机,滚珠丝杠的螺距为2mm,系统的脉冲当量如何计算?
3、伺服电机控制一推杆,推动一检测产品--开关,也就是检测开关的的从OFF-ON时的行程距离,开关为ON时看伺服发了多少个脉冲,然后用脉冲个数*脉冲当量=被检测开关的行程,可行不?
以上问题请坛里的高手指教,谢谢!