大家好
请问三菱PLC中，怎么设置原点，控制步进电机，用DDRVA或DDRVI或PLSY控制后，行使一定脉冲后，再执行一下回原点操作，该怎么做，不要用感应开关做为原点（它只能做为极限开关）
    如果用DZRN回原点，它并没有指明方向，而电机也没有任反应，

如果控制伺服电机，用增量式编码器，又如何回原点呢，

如果用，绝对式编码器呢

以上问题请一一指教，多谢了，有分哦，

DZRN指令需要1个以上的原点信号，告诉plc的原点位置。如果伺服电机转速过高，不建议只用一个原点，否则伺服电机从高速立即停止会对伺服造成损伤，定位也会偏离。要是不用行程开关做原点信号，可以使用脉冲当量三菱中的D8140D8141(分别记录着Y0Y1的输出总脉冲数)，直接将该寄存器中的数值作为脉冲量电机方向取反就可以了。指令结束后要记得把D8140 D8141清零。